sequoia多光譜相機(jī)與后處理軟件整套方案

   Sequoia是專(zhuān)為農(nóng)業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的多光譜傳感器，其構(gòu)思基於高精度、小尺 寸及輕量化、易使用三條主要標(biāo)準(zhǔn)。 Sequoia傳感器為適應(yīng)所有類(lèi)型的無(wú) 人駕駛機(jī)而設(shè)計(jì)，例如飛翼、多轉(zhuǎn)片及能在穩(wěn)定或非穩(wěn)定平臺(tái)起飛的無(wú)人駕 駛機(jī)。使用Sequoia傳感器能獲取綠光（波長(zhǎng)550nm，帶寬40nm）、紅光（波 長(zhǎng)660nm，帶寬40nm）、紅邊光（波長(zhǎng)735nm，帶寬10nm）和近紅外光（波長(zhǎng) 790nm，帶寬40nm）等多光譜帶農(nóng)田圖像，以便測(cè)量植被狀態(tài)。 隨後，拍攝的照片可在多種軟件中進(jìn)行分析，從而完成索引卡的製作 （NDVI、NDRE等） 和對(duì)氮肥施肥狀況的記錄。

Sequoia相機(jī)以*的精度、靈活的整合性，以 及輕小型而著稱(chēng)的五通道相機(jī) Sequoia，可適用于多種類(lèi)型的無(wú) 人機(jī): 多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú) 需云臺(tái)。

sequoia多光譜相機(jī)與后處理軟件整套方案

洪水受災(zāi)的應(yīng)用案例：

天氣事件導(dǎo)致愛(ài)荷華州的農(nóng)作物減產(chǎn)

在中西部，大型降雨事件在夏季很常見(jiàn)，使地面飽和然后洪水泛濫。在愛(ài)荷華州，排水很重要，但對(duì)于較大的暴雨來(lái)說(shuō)，這通常是不夠的。

去年夏天，愛(ài)荷華州農(nóng)場(chǎng)的降雨量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄水平，連續(xù)幾次遭遇7英寸的暴雨。鑒于這種大量的水無(wú)處可去，由于根部缺氧和太陽(yáng)落葉，作物不可避免地被淹死。

無(wú)人機(jī)飛行在愛(ài)荷華州的洪水淹沒(méi)的田野

使用USDA RMA評(píng)估洪水災(zāi)害

當(dāng)發(fā)生大規(guī)模破壞性風(fēng)暴時(shí)，農(nóng)民（保單持有人）需要在段時(shí)間內(nèi)（通常是初發(fā)現(xiàn)后72小時(shí)）提交書(shū)面損壞通知，才有資格獲得保險(xiǎn)。損壞或損失的書(shū)面通知啟動(dòng)索賠程序，如有必要，第三方保險(xiǎn)損失理算員將來(lái)到農(nóng)場(chǎng)并檢查損失，記錄測(cè)量結(jié)果并提交索賠。¹這是終決定農(nóng)民是否根據(jù)他們的可保水平獲得報(bào)酬。

通常當(dāng)農(nóng)民在短時(shí)間內(nèi)收到創(chuàng)紀(jì)錄的降雨導(dǎo)致洪水時(shí)，他們會(huì)聯(lián)系他們的代理人并提出索賠。代理人將提交索賠并名損失理算員，然后預(yù)約進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)訪(fǎng)問(wèn)。

洪水后果的數(shù)字表示

旦到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，損失理算員將在受損區(qū)域上空飛行無(wú)人機(jī)并收集數(shù)據(jù)。除了無(wú)人機(jī)之外，損失調(diào)節(jié)器還可以使用像Pix4Dfields這樣的軟件來(lái)處理和可視化數(shù)據(jù)，以便測(cè)量作物損失。這些測(cè)量方法屬于USDA RMA批準(zhǔn)的測(cè)量方法。²損失理算員將創(chuàng)建組視覺(jué)資料，然后他們可以根據(jù)這些視覺(jué)資料評(píng)估損害情況，并根據(jù)調(diào)查結(jié)果為農(nóng)民創(chuàng)建PDF報(bào)告。

通過(guò)場(chǎng)邊界特征，損失調(diào)整器可以將場(chǎng)調(diào)整到精確的大小，從而使評(píng)估更加容易。在下圖中（由愛(ài)荷華州其中個(gè)淹水區(qū)域收集的數(shù)據(jù)生成），土壤濕度很容易被發(fā)現(xiàn)。

在Pix4Dfields中處理的大豆田的正交馬賽克。飽和土壤比周?chē)鷧^(qū)域更暗。

線(xiàn)條較輕的干燥機(jī)土壤顯示排水瓦干燥土壤的地方，較暗的土壤是濕的，黑暗的光澤區(qū)域是站立的水池。這是評(píng)估的*步 - 以正交馬賽克的形式數(shù)字地表示洪水后果的狀態(tài)。

下階段是估計(jì)損壞程度和面積。

為此，損失調(diào)整器可以使用Pix4Dfields中的索引計(jì)算器并創(chuàng)建自定義索引。由于NDVI擅長(zhǎng)檢測(cè)植被，因此它也非常適合尋找通常低于0.3的裸土。

通過(guò)使用自定義索引公式：（nir-red）/（nir + red）+ 0 / min（0;（nir-red）/（nir + red） - 0.25），軟件可以屏蔽除了顯示裸土的那些，在這種情況下代表受損區(qū)域。

使用索引計(jì)算器創(chuàng)建自定義索引量化損害嚴(yán)重程度

稍后，通過(guò)使用Pix4Dfields中的分區(qū)工具，損失調(diào)整器可以將結(jié)果量化為英畝和損害的嚴(yán)重程度。

每個(gè)區(qū)域都有相關(guān)的損失類(lèi)別（例如，8.5英畝的橙色區(qū)域損壞，10.9英畝區(qū)域的淺橙色區(qū)域損壞85％）。

創(chuàng)建損壞嚴(yán)重性區(qū)域

比較工具可以幫助提供更多背景信息并驗(yàn)證損失理算員的發(fā)現(xiàn)。此工具很有用，因?yàn)樗€可以使損失調(diào)整器在損壞之前和之后比較相同的字段。

比較自定義索引土壤圖和正交馬賽克

檢查受洪水破壞的油田和報(bào)告

分區(qū)輸出還可以顯示不同損傷強(qiáng)度的環(huán)。這可以用作損失調(diào)整器的指示器，用于檢查現(xiàn)場(chǎng)的位置以檢查損壞程度。旦進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，損失調(diào)整器可以獲取地面圖像并注釋它們以用于額外信息和上下文。

后步是創(chuàng)建份PDF報(bào)告，總結(jié)此調(diào)查。損失理算員可以將其發(fā)送給農(nóng)民的電子郵件，以便他們有損壞的紙質(zhì)記錄。這也可以作為證據(jù)，因?yàn)镻DF報(bào)告包含創(chuàng)建的時(shí)間和日期。

每個(gè)信息層講述個(gè)故事

對(duì)于作物而言，在正確的時(shí)間獲得正確的信息以便正確反應(yīng)非常重要。無(wú)人機(jī)有助于實(shí)現(xiàn)這目標(biāo)。保險(xiǎn)公司和代理商希望確保當(dāng)農(nóng)民有需要時(shí)，他們會(huì)得到他們應(yīng)得的幫助。

通過(guò)使用無(wú)人機(jī)和分析軟件的組合，該過(guò)程變得更快，更有效和準(zhǔn)確。

這是因?yàn)檫@樣的例子 - 使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行保險(xiǎn)，農(nóng)民可以得到可證實(shí)的證據(jù)，證明他們可以用來(lái)補(bǔ)償。而另方面，保險(xiǎn)公司在行業(yè)中作為幫助農(nóng)民在災(zāi)后恢復(fù)和保持業(yè)務(wù)的主要利益相關(guān)者積極脫穎而出。