意大利APS與瑞士PIX4D MAPPER后處理軟件對(duì)比

   無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件|APS自動(dòng)航拍圖像處理軟件慣性測(cè)量單元：通過(guò)個(gè)由加速度計(jì)和陀螺儀組成的電子設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)。UAV（無(wú)人機(jī)），俗稱(chēng)無(wú)人駕駛飛機(jī)，其特點(diǎn)是飛機(jī)上沒(méi)有人類(lèi)駕駛員。該飛機(jī)的操作是由導(dǎo)航員或飛行員遠(yuǎn)程控制機(jī)載計(jì)算機(jī)完成。RGB，3通道圖像（紅色，綠色，藍(lán)色）；NGB 3通道圖像（近紅外，綠色，藍(lán)色）描述相機(jī)的幾何參數(shù)，焦距，主點(diǎn)，傳感器的尺寸和扭曲的文件。導(dǎo)入的圖像必須有GPS數(shù)據(jù)完成，該GPS數(shù)據(jù)由無(wú)人機(jī)在拍攝時(shí)獲取，保存在Exif 5或外部文本文件里面。IMU角數(shù)據(jù)也可以導(dǎo)入：這些信息允許加快空中三角測(cè)量6進(jìn)程。用戶(hù)還可以所有輸出數(shù)據(jù)的參考系統(tǒng)。廣泛使用的參考系統(tǒng)已經(jīng)可以提供預(yù)定義，但是你可以使用的EPSG 7代碼或WKT 8字符設(shè)置任何其他坐標(biāo)系統(tǒng)。空中三角測(cè)量完成后，你可以導(dǎo)入組GCP/ CP以完善通過(guò)自動(dòng)步驟得到的方向的質(zhì)量。個(gè)簡(jiǎn)單而直觀的用戶(hù)界面支持用戶(hù)通過(guò)GCP瞄準(zhǔn)。APS產(chǎn)生個(gè)完整而詳細(xì)的空中三角測(cè)量報(bào)告。它包括分析結(jié)果，有用的質(zhì)量檢查：每個(gè)點(diǎn)的光線數(shù)量每幅圖像的光線的數(shù)量點(diǎn)三維坐標(biāo)的計(jì)算用圖像坐標(biāo)表示的點(diǎn)的殘差總均方根（殘差平方根）以米為單位表示的GCP殘差感興趣的域：APS自動(dòng)創(chuàng)建個(gè)AOI（感興趣區(qū)域），在該區(qū)域內(nèi)，接下來(lái)的所有數(shù)據(jù)將會(huì)產(chǎn)生。用戶(hù)可以自定義繪制包括或不包括多邊形區(qū)域。 從DWG, DXF或者Shapefile文件里導(dǎo)入AOI或許是可能的。輻射平衡：在繼續(xù)進(jìn)行下個(gè)流程前，選擇AOI的輻射平衡17是可以選擇性執(zhí)行的。通過(guò)去除圖像和與其相鄰圖像間的漸暈效應(yīng)和視覺(jué)差距，輻射平衡需要均勻優(yōu)化網(wǎng)格紋理，點(diǎn)云顏色和正射影像18。DSM：DSM19生產(chǎn)是通過(guò)*多立體模板匹配20技術(shù)完成的。該算法是非常復(fù)雜的，對(duì)于多立體切片重建和重構(gòu)，它采用相關(guān)性大化和能量小化的準(zhǔn)則。應(yīng)用了個(gè)基于拉普拉斯圖像的高斯金字塔的父算法種正射影像：正射攝影或正射圖像是種幾何校正的航空照片（“正射”），使得刻度是均勻的：照片像地圖樣失真。DSM：數(shù)字表面模型，代表了個(gè)彩色高程地圖的測(cè)繪表面。DSM包括樹(shù)木、建筑物、車(chē)輛和地面上的所有東西。模板匹配：模板匹配是項(xiàng)數(shù)字圖像處理技術(shù)，以尋找與模版圖片相匹配的圖像的小部分。